A consideração da presença de sedimentos e da mobilidade do leito introduz na Hidráulica Fluvial um conjunto de problemas, muitos dos quais, mesmo com todo o desenvolvimento recente de ferramentas matemáticas e experimentais, continuam a desafiar pesquisadores e técnicos em todo o mundo. Esta consideração, embora não tendo sido objetivo do primeiro volume deste compêndio, que se limitou a descrever a hidráulica básica dos rios dentro da hipótese de fundo fixo, é, todavia, inevitável na abordagem completa dos problemas de aproveitamento dos cursos d'água. Este segundo volume procura, portanto, descrever o escoamento nos rios como efetivamente se apresenta, ou seja, "um escoamento bifásico, com superfície livre, sobre paredes deformáveis". Esta simples definição fornece uma idéia dos desafios que este escoamento representa para a Hidráulica e a Mecânica dos Fluídos.